Исследователи заявили, что они разработали алгоритм, с помощью которого роботы могут учиться ходить самостоятельно. В препринтном документе ученые из Калифорнийского университета, Беркли и Google Brain описывают систему, которая «научила четвероногого робота пересекать местность — как знакомую, так и незнакомую»
«Глубокое обучение с подкреплением может быть использовано для автоматизации роботизированных задач, что позволяет проводить сквозное обучение, которые сопоставляет сенсорные данные с действиями низкого уровня», — объясняют авторы статьи. «Если нам удастся изучить движения с нуля, мы сможем сделать контроллеры, которые идеально адаптированы к каждому роботу и даже местностям, потенциально обеспечивая лучшую маневренность, энергоэффективность и надежность».
0 комментариев
Добавить комментарий