Так, такі рейси існують, вони прохідні через Полтаву. Я їздив, купував квиток на Полтава Прага автобус https://prostobus.net/reys/poltava-praga/. Автобус забрав мене на автовокзалі в Полтаві, і я вийшов вже у Празі. Це набагато зручніше, ніж їхати потягом до Києва, а потім шукати автобус.