Я делал в SweetHome 3D (Java, open-source). Более-менее подходит для дизайна интерьера и визуализации, на начальном уровне. Библиотек много, есть конвертер из других форматов. Если загрузить толковые текстуры (обои, напольные покрытия), то визуализация получается вполне правдоподобной. Мебели достаточно, все основное есть. Думаю для неспециалистов в 3D или начинающих самое то.