Мне лично побороть стеснение в общении с другими людьми, научиться правильно формулировать свои мысли и доносить их другим людям помогли публичные выступления. Сначала это довольно тяжело, волнение зашкаливает, но потом ты это преодолеваешь, и приобретённая уверенность помогает тебе даже в обычной жизни. Я всем своим молодым коллегам рекомендую поучаствовать в конференциях, демо-днях в роли спикера, или для начала можно организовать небольшие семинары, на которых вы поделитесь с другими коллегами своим опытом в каких-то областях.