Мне лично побороть стеснение в общении с другими людьми, научиться правильно формулировать свои мысли и доносить их другим людям помогли публичные выступления. Сначала это довольно тяжело, волнение зашкаливает, но потом ты это преодолеваешь, и приобретённая уверенность помогает тебе даже в обычной жизни. Я всем своим молодым коллегам рекомендую поучаствовать в конференциях, демо-днях в роли спикера, или для начала можно организовать небольшие семинары, на которых вы поделитесь с другими коллегами своим опытом в каких-то областях.

На мой взгляд, лучше всего навыки коммуникации у программистов развивает командная разработка. Когда ты работаешь в продуктовой команде, тут практически нет вариантов: либо ты активно коммуницируешь с другими членами команды и заказчиками, либо ты просто не сможешь выполнять свои задачи, и, в конечном счёте, станешь бесполезен команде. Конечно, есть жёсткие интроверты, которым тяжело (а может и невозможно) себя перебороть, такие люди ответов и помощи могут поискать, наверное, в области психологии.

С одной стороны, развитые коммуникативные навыки необходимы всем нам чисто по-человечески: как найти общий язык с коллегами, начальством, членами семьи, друзьями, да и просто вредной бабулей в очереди? Независимо от профессии, «подвешенный язык» находится в топ-навыках, необходимых для нашего личного успеха.