Смотря, какую себе ставить цель: если есть возможность, то можно выпускать приложения для двух платформ сразу; если бюджет лимитирован, то лучше начать с iOS. В таком случае вам будет проще начать зарабатывать, поскольку пользователи продукции Apple охотнее платят за хороший софт.