Лучше начинать свой путь с Android.
Во-первых, разработка на Android ощутимо дешевле. Для работы с iOS лучше иметь при себе полную линейку гаджетов от Apple. На старте позволить себе такой арсенал может далеко не каждый. Техники на Android значительно больше, и девайс можно подобрать даже из самой бюджетной ценовой категории.
Во-вторых, язык Java, на основе которого создаются приложения под Android, для новичков немного легче. Как показывает практика, в изучении Objective-C под iOS порог вхождения в профессиональное сообщество разработчиков несколько выше.